Mar. 20, 2019

Wartung eines Saugroboters

Mein iRobot Roomba läuft jetzt seit 8 Jahren und zählt immer noch!

2011 habe ich mir einen iRobot Roomba 555 Roboterstaubsauger zugelegt, um meine Wohnung automatisch zu reinigen. Es ist ein kleiner runder Roboter, der herumfährt und Staubmäuse aufsaugt. Über die Jahre hat er tapfer die Gefahren meiner Wohnung bekämpft... Schuhe, Kabel, Teppich und Gürtel. Er hat überlebt und funktioniert immer noch einwandfrei! Diese Woche war es Zeit für etwas Wartung.

iRobot

Im Jahr 2002 brachte iRobot den Staubsaugerroboter Roomba auf den Markt. Der Roomba kann seine Richtung ändern, wenn er auf ein Hindernis trifft, erkennt schmutzige Stellen auf dem Boden und verhindert Stürze von Treppen. Die Firma iRobot wurde 1990 von drei Robotikingenieuren namens Colin Angle, Helen Greiner und Rodney Brooks gegründet. Das Unternehmen widmete sich ursprünglich der Herstellung von Robotern für den militärischen Einsatz.

Heutzutage konzentriert sich iRobot vollständig auf Konsumentenroboter. Aber ich liebe immer noch die Vorstellung, dass in meinem Staubsauger etwas militärische Präzision und Widerstandsfähigkeit steckt.

Da ich selbst keine Lust mehr hatte, Staub zu saugen, suchte ich 2011 nach einer robotergestützten Hilfe gegen Staubhasen. Ich hatte das Glück, in Amsterdam ein Geschäft zu finden, das einen der ersten in den Niederlanden erhältlichen Roboterstaubsauger verkaufte: den iRobot Roomba 555.

Saugt (Staub) seit 2011

Im Gegensatz zu einigen anderen Konsumgütern ist der iRobot Roomba ein widerstandsfähiges Stück Technologie, vorausgesetzt, man kümmert sich darum. Ich warte ihn regelmäßig, seit er 2011 seinen Dienst angetreten hat.

Wartung des iRobot Roomba

Um den Roboter betriebsbereit zu halten, müssen Sie sicherstellen, dass er nicht stecken bleibt. Eine regelmäßige Wartung und Reinigung wird empfohlen. Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie dies tun. Sie benötigen:

• einen Kreuzschlitzschraubendreher (+)
• einen Schlitzschraubendreher (-) (oder ein kleines Messer)
• einen anderen Staubsauger
• etwas Zeit und Geduld

Haftungsausschluss: Ich bin nicht verantwortlich für Schäden an Ihrem Roboterfreund, falls Ihr Wartungsversuch fehlschlägt. Sie können Garantien ungültig machen, wenn Sie dies tun...

Dies sollte Ihre Standardwartung sein: Entfernen Sie Staub von der Unterseite Ihres Roboters mit dem anderen Staubsauger. Wir kommen später zum Staubbehälter/Filter und den Bürsten.

Der Roboter navigiert mithilfe von Infrarotsensoren. Diese befinden sich hinter transparenten "Fenstern" am Rand des Roboters. Sie sollten diese gründlich reinigen, damit sie mit höchster Effizienz funktionieren.

Das Vorderrad des Roboters weist ein schwarz-weißes Muster auf. Was Sie vielleicht nicht wissen, ist, dass sich unter dem Rad ein Sensor befindet, der dieses "Hell/Dunkel"-Muster scannt, um Bewegungen zu erkennen.

Nach vielen Betriebsstunden befindet sich normalerweise etwas Staub darauf. Reinigen Sie es, indem Sie die Radbasis herausziehen. Wenn Sie möchten, können Sie das Rad entfernen und seine Lager reinigen.

Nach den ersten Jahren im Dienst begann mein Roomba, bei Unebenheiten sein ursprüngliches Vorderrad zu verlieren... Seine Achse war lose. Ich habe es durch eines ersetzt, das ich bei Ebay gefunden habe und das mit einer Schraube befestigt wird.

Der nächste Schritt besteht darin, Haare und Schmutz von den Bürsten zu entfernen. Schauen Sie sich beide Enden jeder Bürste genau an. Entfernen Sie die Kappen und überprüfen Sie die Unterseite. Verwenden Sie einen Schraubendreher (oder ein kleines Messer), um Haare abzuschneiden.

Die andere rotierende Bürste muss zum Entfernen durch Lösen einer Schraube gelöst werden. Verwenden Sie den kleinen Schraubendreher, um sie von ihrer Mittelachse zu lösen. Sie werden überrascht sein, wie viel Schmutz sich darunter verstecken kann...

Während des Staubsaugens sammelt der Roboter feinen Staub im Inneren. Ab und zu entferne ich die Bodenabdeckung, um das Innere gründlich zu reinigen. Der Roomba ist ein wartungsfreundlicher Roboter, die Schrauben zum Entfernen der Bodenabdeckung sind deutlich mit einem Dreieck gekennzeichnet.

Sobald Sie die Bodenabdeckung entfernt haben, finden Sie mehr Staub und Schmutz. Je nachdem, wie lange Ihr Roomba im Einsatz ist, kann dies eine ziemliche Menge sein! Überprüfen Sie die Ecken und die Bereiche in der Nähe der Radbasen.

Nach vielen Jahren treuen Dienstes können Sie erwarten, dass der Akku an Kapazität verliert. Schließlich führt dies dazu, dass dem Roboter sehr schnell der Saft ausgeht. Es lohnt sich absolut, einen Ersatzakku zu besorgen. Ich habe mir einen original iRobot XLife Akku mit verlängerter Lebensdauer besorgt.

Ein weiteres Teil, das gelegentlich gewartet werden muss, ist der Reinigungskopf. Sie können darauf zugreifen, indem Sie das gesamte Gehäuse mit den Bürsten entfernen. Staub kann sich in der Nähe des Motors ansammeln und möglicherweise Hitzeprobleme verursachen. Drehen Sie ihn nach dem Entfernen um und bekämpfen Sie die Staubhasen, denen Sie begegnen!

Zu guter Letzt sind da noch der Staubbehälter und der Filter. Da ich Niederländer bin (und irgendwie geizig, auch bekannt als "ons bent zuunig"), tausche ich den Filter nicht aus, sondern reinige ihn. Sie werden es nicht glauben, aber dies ist der Originalfilter - im Einsatz seit 2011. Alternativ verkauft Ihnen iRobot gerne Ersatzfilter für 40 Dollar.

Setzen Sie alles wieder zusammen und prüfen Sie, ob die Räder und Bürsten nicht blockiert sind. Drehen Sie ihn um, Ihr Roomba ist wieder einsatzbereit!

Fazit

Auch wenn es etwas Zeit und Energie kostet, ist es gar nicht so schwer, Ihren Staubsaugerroboter zu warten. Wenn Sie es einmal getan haben, ist es sehr einfach, es erneut zu tun. Ihr Roboterfreund wird Ihnen dankbar sein!