20 mrt. 2019
Onderhoud van een robotstofzuiger
Mijn iRobot Roomba draait nu al 8 jaar en dat worden er steeds meer!
In 2011 kocht ik een iRobot Roomba 555 robotstofzuiger om mijn appartement automatisch schoon te maken. Het is een kleine ronde robot die rondrijdt en stofkonijntjes opzuigt. Door de jaren heen heeft hij dapper de gevaren van mijn appartement getrotseerd... schoenen, kabels, tapijt en riemen. Hij heeft het overleefd en werkt nog steeds perfect! Deze week was het tijd voor wat onderhoud.
iRobot
In 2002 lanceerde iRobot de Roomba robotstofzuiger. De Roomba kan van richting veranderen wanneer hij een obstakel tegenkomt, vuile plekken op de vloer detecteren en voorkomt dat hij van de trap valt. Het bedrijf iRobot werd in 1990 opgericht door drie robotici genaamd Colin Angle, Helen Greiner en Rodney Brooks. Het bedrijf was oorspronkelijk gericht op het maken van robots voor militair gebruik.
Tegenwoordig is iRobot volledig dedicated to consumer robots. Maar ik vind het nog steeds een leuk idee dat er militaire precisie en veerkracht in mijn stofzuiger zit.
Moe van het zelf stofzuigen, zocht ik in 2011 naar wat gerobotiseerde hulp met stofkonijnen. Ik had het geluk een winkel in Amsterdam te vinden die een van de eerste robotstofzuigers verkocht die in Nederland verkrijgbaar was: de iRobot Roomba 555.
Zuigt (stof) sinds 2011
In tegenstelling tot some other consumer products, is de iRobot Roomba een veerkrachtig stukje technologie, mits je er goed voor zorgt. Ik onderhoud hem regelmatig sinds hij in 2011 met zijn werk begon.
De iRobot Roomba onderhouden
Om de robot operationeel te houden, moet je ervoor zorgen dat hij niet vastloopt. Periodiek onderhoud en schoonmaak wordt aanbevolen. Ik zal je stap voor stap laten zien hoe je dit doet. Je hebt nodig:
- een kruiskopschroevendraaier (+)
- een platte schroevendraaier (-) (of een klein mesje)
- een andere stofzuiger
- wat tijd en geduld
Disclaimer: Ik ben niet verantwoordelijk voor schade aan je robotvriend, als je onderhoudspoging mislukt. Je garantie kan vervallen tijdens het uitvoeren ervan...
Dit zou je standaardonderhoud moeten zijn, verwijder stof van de onderkant van je robot met de andere stofzuiger. We komen later bij de stofcontainer/filter en borstels.
De robot navigeert met behulp van infraroodsensoren. Deze bevinden zich achter transparante 'vensters' aan de rand van de robot. Je moet ze grondig reinigen om ze optimaal te laten functioneren.
Het voorwiel van de robot heeft een zwart-wit patroon. Wat je misschien niet weet, is dat er zich onder het wiel een sensor bevindt die dit 'licht/donker'-patroon scant om beweging te detecteren.
Na vele uren stofzuigen zit er meestal wat stof op. Maak het schoon door de wielbasis eruit te trekken. Als je wilt, kun je het wiel verwijderen en de lagers reinigen.
Na de eerste paar jaar van dienst begon mijn Roomba zijn originele voorwiel te verliezen bij hobbels... De as was losgesleten. Ik heb hem vervangen door een die ik op Ebay vond die een schroef gebruikt voor bevestiging.
De volgende stap is het verwijderen van haren en vuil van de borstels. Bekijk beide uiteinden van elke borstel goed. Verwijder de doppen en kijk eronder. Gebruik een schroevendraaier (of een klein mesje) om haren los te snijden.
De andere draaiende borstel moet worden losgeschroefd om te worden verwijderd. Gebruik de kleine schroevendraaier om hem los te wrikken van zijn centrale as. Je zult verbaasd zijn hoeveel vuil eronder kan zitten...
Tijdens het stofzuigen verzamelt de robot fijn stof aan de binnenkant. Af en toe verwijder ik de bodembedekking om de binnenkant grondig te reinigen. De Roomba is een onderhoudsvriendelijke robot, de schroeven die nodig zijn om de bodembedekking te verwijderen zijn duidelijk gemarkeerd met een driehoek.
Zodra je de bodembedekking hebt verwijderd, vind je meer stof en vuil. Afhankelijk van hoe lang je Roomba in gebruik is, kan dit een behoorlijke hoeveelheid zijn! Controleer rond hoeken en bij de wielbases.
Na vele jaren trouwe dienst kun je verwachten dat de batterij zijn capaciteit verliest. Uiteindelijk zorgt dit ervoor dat de robot snel leeg raakt. Het is absoluut de moeite waard om een vervangende batterij te kopen. Ik heb een original iRobot XLife Extended Life Battery gekocht.
Een ander onderdeel dat af en toe onderhoud nodig heeft, is de reinigingskop. Je kunt erbij komen door de hele behuizing met de borstels te verwijderen. Stof kan zich in de buurt van de motor ophopen, wat mogelijk warmteproblemen kan veroorzaken. Eenmaal verwijderd, draai je hem om en vecht je tegen de stofkonijnen die je tegenkomt!
Last but not least is de stofbak en het filter. Omdat ik Nederlands ben (en een beetje gierig, oftewel 'ons bent zuunig') vervang ik het filter niet, maar maak ik het schoon. Je zult het niet geloven, maar dit is het originele filter - in gebruik sinds 2011. Als alternatief wil iRobot will happily sell you replacement filters voor $40.
Zet alles weer in elkaar en controleer of de wielen en borstels niet geblokkeerd zijn. Draai hem om, je Roomba is weer klaar voor actie!
Conclusie
Hoewel het wat tijd en energie kan kosten, is het niet zo moeilijk om je robotstofzuiger te onderhouden. Als je het eenmaal voor de eerste keer hebt gedaan, is het heel gemakkelijk om het opnieuw te doen. Je robotvriend zal je dankbaar zijn!